電子差速控制技術(shù)

由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車取消了傳統(tǒng)汽車的機(jī)械傳動(dòng)部分,所以無法采用機(jī)械差速器對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車進(jìn)行差速控制，雖然現(xiàn)在出現(xiàn)了電子差速器，但是當(dāng)車速超過一定值時(shí)，車輛就會(huì)出現(xiàn)明顯的方向失穩(wěn)現(xiàn)象。目前,國(guó)內(nèi)外己初步積累了這方面的專有技術(shù)。

智能化能量管理系統(tǒng)

通俗地講，這就是一個(gè)1+1等不等于2的問題。人們的期望值無疑是2(代數(shù)和),但實(shí)際效果只能是小于、充其量接近于2(矢量和)。綜合考慮車輛方方面面的動(dòng)力和能源需求，這就構(gòu)成了有限車載能源和動(dòng)力的最優(yōu)化調(diào)度與管理問題/或稱之為智能化能量管理系統(tǒng)。它既是一個(gè)系統(tǒng)工程的最優(yōu)化技術(shù)解決方案，難度非常大，可以從各輪轂電機(jī)能量的合理分配與管理做起，并可以包括能量回饋方面的考慮。

輪轂電機(jī)非簧載質(zhì)量的減少

由于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車需要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器都集中在車輪內(nèi)，故如果不采取有效措施，必然會(huì)引起汽車非簧載質(zhì)量的增加，增大輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車垂直方向的振動(dòng)幅度，影響輪胎的附著性能，不利于汽車的控制，同時(shí)也會(huì)降低汽車的平順性和舒適性。同時(shí)，電機(jī)放置在車輪內(nèi)，電機(jī)將會(huì)承受來自路面的很大的沖擊載荷。因此，研究輪轂電機(jī)非簧載質(zhì)量的減少方法能夠指導(dǎo)電動(dòng)輪設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)改進(jìn)及理論分析，具有重要的意義。

制動(dòng)集成技術(shù)

輪轂電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)，占據(jù)了原來布置機(jī)械制動(dòng)卡鉗與制動(dòng)盤的空間，導(dǎo)致無法沿用原有的機(jī)械制動(dòng)器。若僅靠輪轂電機(jī)的電回饋制動(dòng)，存在制動(dòng)力不足、電池剩余電量不足時(shí)無法實(shí)現(xiàn)電回饋制動(dòng)、制動(dòng)可靠性較低等問題。目前輪轂電機(jī)已有了機(jī)械制動(dòng)的集成方案，但該方案并不成熟，所采用的環(huán)形制動(dòng)盤制制動(dòng)力臂大，摩擦片制動(dòng)面積小，存在易變形、抖動(dòng)大、發(fā)熱量大等問題，其制動(dòng)能力及可靠性仍有待驗(yàn)證。

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