轂電機驅(qū)動系統(tǒng)可以靈活地布置于各類電動車輛的車輪中，直接驅(qū)動輪轂旋轉(zhuǎn)。與內(nèi)燃機、單電機等傳統(tǒng)集中驅(qū)動方式相比,其在動力配置、傳動結(jié)構(gòu) 、操控性能、能源利用等方面的技術(shù)優(yōu)勢和特點極為明顯，主要表現(xiàn)為：

·動力控制由硬連接改為軟連接，能通過電子控制器，實現(xiàn)各輪轂從零到最大速度之間的無級變速和輪轂間的差速要求。省卻了傳統(tǒng)的機械換檔、離合器、變速器、傳動軸和機械差速器等裝置，使得驅(qū)動系統(tǒng)和整車結(jié)構(gòu)簡約歸一，可利用空間增大，傳動效率提高(理論值為10%)。

·整車布局和車身造型設(shè)計的自由度大大增加。以汽車為例，將底架的承載功能與傳動功能分離后，橋架結(jié)構(gòu)大為簡化，更容易實現(xiàn)相同底盤不同車身造型的產(chǎn)品多樣化和系列化，縮短新車開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

·各輪轂扭矩獨立可控，響應(yīng)快捷，正反轉(zhuǎn)靈活，瞬時動力性能更為優(yōu)越，顯著提高了適應(yīng)惡劣路面條件的行駛能力。

·容易實現(xiàn)輪轂的電氣制動、機電復(fù)合制動和制動過程中的能量回饋，還能對整車能源的高效利用實施最優(yōu)化控制與管理，有效節(jié)約能源。

·對輪轂電機驅(qū)動的電動汽車，若進一步導(dǎo)入四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)(4WS)，減小轉(zhuǎn)向半徑，還可能實現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)向。

輪轂電機外形基本一致,大都為扁平型，但電機類型、結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動方式差別較大，分類如下。

按電機類型分類：目前應(yīng)用于電動輪轂的電機主要有四大類，即永磁電機(PM)、異步電機(IM)、開關(guān)磁阻電機(SRM)和橫向磁通電機(TFM)。這其中，永磁電機的應(yīng)用最為普遍，而橫向磁通電機則是一類極具競爭力的低速大扭矩新型電機。

按結(jié)構(gòu)形式分類：從主磁通行經(jīng)路徑看，它囊括了徑向磁場(radial )、軸向磁場(axial )、橫向磁通(transverse)全部三種基本形式。從運動方式看，亦有內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子之分。其中，雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)最有新意。內(nèi)轉(zhuǎn)子主動，外轉(zhuǎn)子從動，二者通過一組行星齒輪傳遞動力，實現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)，使磁場切割導(dǎo)體的速度為內(nèi)、外轉(zhuǎn)子速度之和。顯然，這種速度迭加以及機械聯(lián)動的巧妙組合，既給電機設(shè)計帶來了張馳空間，又起到了緩釋負(fù)載擾動、平抑沖擊負(fù)荷、有效保護電池的作用。

按驅(qū)動方式分類：直接驅(qū)動時，電機多采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，即轉(zhuǎn)子直接帶動輪轂旋轉(zhuǎn)，因而轉(zhuǎn)速較低。與此相對應(yīng)，間接驅(qū)動時，電機則多為內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速較高，通過行星輪加齒環(huán)機構(gòu)實現(xiàn)減速，帶動輪轂旋轉(zhuǎn),因而也稱之為減速驅(qū)動。

按旋轉(zhuǎn)速度分類：輪轂電機還有高速和低速之分，但對應(yīng)的轉(zhuǎn)速范圍并沒有明確的界定，視應(yīng)用對象不同而不同。通常，僅當(dāng)驅(qū)動方式確定之后，高、低速范圍的界定才具有相對準(zhǔn)確的含義，即直接驅(qū)動一般對應(yīng)于低速電機(體積大，耗材多，功率密度小，噪聲低)，而間接驅(qū)動則多對應(yīng)于高速電機(體積小,耗材少，功率密度大，噪聲高)。

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