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X系列標準行星減速器與國內(nèi)外廠家同類產(chǎn)品比較，具備以下主要技術(shù)特色：

■ 超強承載能力

由于結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新實現(xiàn)參數(shù)設(shè)計上的突破，使其齒輪和行星軸承的承載能力較當前同類先進產(chǎn)品有明顯的提高。

■ 超寬傳動比范圍

由于對行星軸承結(jié)構(gòu)上的改進，有可能采用較小的單級傳動比，從而不僅使減速器的承載能力有所提高，而且在其輸入端取消垂直輸入帶平行軸結(jié)構(gòu)型式的情況下，實現(xiàn)自16.0至71000共74種公稱傳動比配置，并且每種傳動比之組成的模塊均滿足等強度要求，因此在減速器應(yīng)用的適應(yīng)性和制造的經(jīng)濟性均得到顯著的提高。

■ 超高模塊化程度

由于減速器采用雙聯(lián)內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)、獨立輸出、輸入端部件和高度通用的標準件匹配，實現(xiàn)了以最少模塊數(shù)組成最多數(shù)量的減速器品種，最大限度地減少了制造誤差和成本。

■ 超佳運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性

由于輸入、輸出端采用獨立模塊、末級行星輪系為全浮動設(shè)計，行星輪系級間柔性聯(lián)結(jié)、太陽輪系級間彈性定位以及采用雙聯(lián)內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)等措施，保證系統(tǒng)具備最佳的均載狀態(tài)，使運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和傳動效率明顯改善。

用一系列互相嚙合的齒輪將主動軸的運動傳到從動軸，這種多齒輪的傳動裝置稱為輪系。輪系分為定軸輪系和動軸輪系。

在傳動時，輪系中的全部齒輪軸線位置都固定，稱為定軸輪系;若輪系中有一個或一個以上的齒輪軸線繞位置固定的幾何軸線回轉(zhuǎn)。其中，只有一個自由度的輪系稱為行星輪系，有兩個自由度的輪系稱為差動輪系。如下圖所示：

a)、b)行星輪系 c)差動輪系

a—太陽輪 g—行星輪 b—內(nèi)齒圈 H—行星架

圖a)、b)中，將a輪(或b輪)固定，當b輪(或a輪)轉(zhuǎn)動時，g輪除繞自身中心作自轉(zhuǎn)外，還繞b輪中心作公轉(zhuǎn)，則稱之為行星輪系。

圖c)中，若a、b輪及構(gòu)件H皆不固定，如果從一個基本構(gòu)件輸入運動，該輪系就將此運動分解為另外兩個基本構(gòu)件的運動而輸出;反之，如果從兩個基本構(gòu)件輸入各自獨立運動，則該輪系將其合成一個運動，由第三個基本構(gòu)件輸出，則該輪系稱之為行星差動輪系。

減速機的命名方式